Na kartach historii zapisała się słynna bitwa pod Grunwaldem. Miała ona miejsce na Polach Grunwaldzkich, które znajdują się w południowej części Gminy Grunwald. Obecnie jest tam Muzeum Bitwy Grunwaldzkiej oraz Pomnik Zwycięstwa Grunwaldzkiego.
15 lipca 1410 roku miała tu miejsce jedna z największych bitew. Naprzeciw siebie stanęli Krzyżacy z armią liczącą około 21 tys. pod dowództwem Ulricha von Jungingena a wojskami polskimi, litewsko-ruskimi i oddziałami czeskimi (ok. 29 tys.). Pod wodzą Władysława Jagiełły zjednoczone siły wojsk na czele z Polakami wygrali tę bitwę. Grunwald – pole bitwy