Na kartach historii zapisała się słynna bitwa pod Grunwaldem. Miała ona miejsce na Polach Grunwaldzkich, które znajdują się w południowej części Gminy Grunwald. Obecnie jest tam Muzeum Bitwy Grunwaldzkiej oraz Pomnik Zwycięstwa Grunwaldzkiego.
15 lipca 1410 roku miała tu miejsce jedna z największych bitew. Naprzeciw siebie stanęli Krzyżacy z armią liczącą około 21 tys. pod dowództwem Ulricha von Jungingena a wojskami polskimi, litewsko-ruskimi i oddziałami czeskimi (ok. 29 tys.). Pod wodzą Władysława Jagiełły zjednoczone siły wojsk na czele z Polakami wygrali tę bitwę.
Dla upamiętnienia bitwy pod Grunwaldem, każdego roku odbywa się tu wielka inscenizacja przywołujące wydarzenia z 1410 roku. Wśród tysięcy widzów rekonstrukcji są nie tylko miłośnicy rycerstwa, ale również turyści zwiedzający Mazury.
Na Wzgórzu Zwycięstwa znajduje się granitowy pomnik przedstawiający dwie twarze rycerzy, które częściowo osłonięte są hełmami. Obok stoją 30-metrowe maszty ze znakami wojskowymi Polski i Litwy. Są to symbole chorągwi zwycięskiego wojska. Pomnik ten został zbudowany w 1960. Wówczas miał być pamiątką 550 rocznicy bitwy. Niedaleko zespołu pomnikowego znajduje się Muzeum Grunwaldzkie. Są tam zbiory militarne, które pochodzą z wykopalisk archeologicznych.
W skład zespołu pomnikowego na Wzgórzu Zwycięstwa wchodzi również amfiteatr. Na kolistej, kamiennej makiecie, obrazującej wojska przed bitwą pod Grunwaldem, oznakowano prawdopodobne miejsca obozów wojskowych oraz takich miejscowości jak: Grunwald, Łodwigowo i Stębark. Pod amfiteatrem znajduje się małe muzeum, audytorium oraz salka kinowa, gdzie można zobaczyć m.in. fragmenty filmu „Krzyżacy”. Ponadto na Polu Grunwaldzkim znajdują się: bryła obeliska zbudowanego z głazów cokołu pomnika grunwaldzkiego, który został wzniesiony w 1910 roku, ruiny kaplicy pobitewnej.
Muzeum czynne jest codziennie od 8:00 – 18:00 od 1 maja do 15 października.